Жесткий универсальный шарнир Универсальный шарнир — это тип универсального шарнира, который не обладает значительной эластичностью в направлении кручения. Его можно разделить на универсальные шарниры непо-постоянной скорости и универсальные шарниры квази-постоянной скорости.
① Универсальный шарнир не-регулируемой скорости. Когда угол между двумя валами, соединенными универсальным шарниром, больше нуля, выходной вал и входной вал передают движение с различным мгновенным соотношением угловых скоростей, но средняя угловая скорость равна.
Жесткий универсальный шарнир с поперечным-валом состоит из вилки универсального шарнира, поперечного вала, игольчатых роликоподшипников, сальников, втулок и крышек подшипников. Принцип его работы следующий: вращение одной из вилок приводит во вращение другую вилку через поперечный вал, одновременно позволяя ей колебаться в любом направлении вокруг центра поперечного вала. Во время вращения игольчатые ролики игольчатых подшипников могут вращаться самостоятельно для уменьшения трения. Вал, подключенный к входной мощности, называется входным валом (также известным как ведущий вал), а выходной вал через универсальный шарнир называется выходным валом (также известным как ведомый вал). При работе в условиях, когда между входным и выходным валами имеется включенный угол, угловые скорости двух валов неравны, что вызывает крутильную вибрацию выходного вала и связанных с ним компонентов трансмиссии, влияя на срок службы этих компонентов.
② Универсальный шарнир квази-постоянной скорости. Имеется в виду универсальный шарнир, передающий движение с одинаковой мгновенной угловой скоростью при заданном угле и примерно с одинаковой мгновенной угловой скоростью при других углах. Далее он подразделяется на: а) Двойной-универсальный шарнир квази-постоянной скорости. Это относится к универсальному шарниру, в котором длина приводного вала в устройстве передачи постоянной скорости укорочена до минимума. б) Универсальный шарнир квази-постоянной скорости выступающего-типа. Он состоит из двух карданных шарниров и двух выступов разной формы. Два выступа эквивалентны промежуточному приводному валу и двум поперечным пальцам в двухшарнирном универсальном шарнирном устройстве. в) Трех-универсальный шарнир квази-постоянной скорости. Он состоит из двух трех-штыревых валов, вилки ведущего эксцентрикового вала и ведомой вилки эксцентрикового вала. г) Универсальный шарнир квази-постоянной скорости сферического роликового типа. Он состоит из штифтов, сферических роликов, карданного вала и цилиндра. Ролики могут перемещаться в осевом направлении внутри канавки, действуя как телескопическая шлица. Контакт между роликами и стенкой канавки передает крутящий момент.
Гибкий универсальный шарнир
Гибкий универсальный шарнир — это универсальный шарнир, обладающий значительной эластичностью в направлении кручения.
Гибкий карданный шарнир в основном состоит из резиновых упругих элементов (резинового диска, резинового блока, резинового кольца, резинометаллической втулки и т. д.), втулок, болтов и центрирующего устройства, обеспечивающего динамическую балансировку на высоких скоростях. Принцип его работы заключается в том, что при воздействии крутящего момента на входной вал крутящий момент передается через входной вал, три фланца вилки карданного шарнира и соединительные болты, а затем на резиновый блок. Затем крутящий момент воздействует на фланец карданного шарнира на выходном валу через резиновый блок. Поскольку резиновый блок эластичен, между двумя валами допускается определенный угол.
